主人公マーカムは、不幸な事故により冷凍状態になり、二十二世紀の人々によって蘇らされた。そこはすべての労働をアンドロイドが担い、人間は自由に余暇を楽しむ時代だった。人間一人ひとりが私用アンドロイドを持ち、身の回りの世話の一切を行う。マーカムにはマリオンAという女性型アンドロイドがつくことになった。非常に優れた頭脳を持ち、ユーモアをも解するアンドロイドだった。しかしこの世界に満足できない「逃亡者」と言われる者たちがいた。アンドロイドに支配される世界に異を唱える者たちである。やがてマーカムは、自分の責任を負って生きていた二十世紀人の生き残りとして、逃亡者たちのリーダーとなり、アンドロイド社会に対する革命軍を組織する。
本来感情を持たないマリオンAが、マーカムと接し、人間らしく扱われることで葛藤に陥り、ついにはマーカムへの愛情を持つようになる変化が説得力を持って描かれている。
この小説のアンドロイドは、人間と敵対する中で殺人能力をもつようになるなど、アシモフの小説に登場するロボットとは一味違ったものだった。

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